https://ethanyeang.me/深圳 · Physical AI、机器人、AI Agent 与创客硬件的真实项目记录。zh-CNWed, 04 Nov 2026 09:00:00 +0800https://ethanyeang.me/projects/b601-lingbot-vla2/https://ethanyeang.me/projects/b601-lingbot-vla2/Wed, 04 Nov 2026 09:00:00 +0800把示范采集、模型推理和机械臂执行连起来。在 B601 上观察抓取、搬运与叠放的真实过程。实机推理https://ethanyeang.me/projects/t800-backflip-sim/https://ethanyeang.me/projects/t800-backflip-sim/Wed, 04 Nov 2026 09:00:00 +0800把公开数据集里 G1 的后空翻迁移到 T800 人形机器人上：按 1.227 倍腿长比例重定向、逐帧 IK 修正关节角，再用 MuJoCo 运动学回放渲染 50 fps 成片。RL 自主翻墙那条线训练失败。动作重定向 · 仿真https://ethanyeang.me/projects/microduck-jump-rl/https://ethanyeang.me/projects/microduck-jump-rl/Wed, 04 Nov 2026 09:00:00 +0800从下蹲到起跳：用奖励设计，让小型双足机器人在仿真中学习连续弹跳。强化学习 · 仿真https://ethanyeang.me/projects/q1-console/https://ethanyeang.me/projects/q1-console/Wed, 04 Nov 2026 09:00:00 +0800把机器人双目相机、遥测、语音与运动控制，放进一个能直接操作的浏览器界面；人在深圳，操控在上海的启元 Q1 人形机器人。机器人交互https://ethanyeang.me/projects/botversex/https://ethanyeang.me/projects/botversex/Wed, 04 Nov 2026 09:00:00 +0800BotverseX 是我正在打造的具身智能工作台：连接、遥操作、录制、训练和部署回到同一条机器人开发工作流。具身智能工作台https://ethanyeang.me/projects/world-model-playground/https://ethanyeang.me/projects/world-model-playground/Wed, 04 Nov 2026 09:00:00 +0800从创客空间的影像出发，探索重建、相机视角和可浏览的三维现场。三维重建实验https://ethanyeang.me/projects/r36s-space/https://ethanyeang.me/projects/r36s-space/Wed, 04 Nov 2026 09:00:00 +0800运营 r36s.space 独立站，写主板、系统、SD 卡和存档问题的实测指南。独立站 · Journalhttps://ethanyeang.me/projects/handheld-tinkering/https://ethanyeang.me/projects/handheld-tinkering/Wed, 04 Nov 2026 09:00:00 +0800从 R36S 到 RG353V：换系统、改分区、装外设、3D 打印握把，把两台掌机折腾成顺手的小 Linux 机器。Handheld · Linux · Retro Gaminghttps://ethanyeang.me/projects/classic-phones/https://ethanyeang.me/projects/classic-phones/Wed, 04 Nov 2026 09:00:00 +0800诺基亚 E63 和 E72i 重新回到日常：用来看电视、听歌、接蓝牙耳机——十几年前的机器今天依然好用。Nokia · Symbian · Everyday Carryhttps://ethanyeang.me/projects/flight-simulator/https://ethanyeang.me/projects/flight-simulator/Wed, 04 Nov 2026 09:00:00 +0800坐进 1:1 的飞行模拟座舱，按检查单走一遍；也收集航母模型和 COMAC 周边，让「飞」这件事留在手边。Simulator · Aviation · Collectionhttps://ethanyeang.me/projects/jarvis-reachy-mini/https://ethanyeang.me/projects/jarvis-reachy-mini/Wed, 04 Nov 2026 09:00:00 +0800把本地 JARVIS 助手、XTTS 语音合成和 Reachy Mini 的相机与动作控制接到一起。语音助手 · 具身交互https://ethanyeang.me/projects/strata-qwen38-local/https://ethanyeang.me/projects/strata-qwen38-local/Wed, 04 Nov 2026 09:00:00 +0800RTX 5060 Ti 上跑 125B 的 Qwen3.8-Flash-Next：16GB 显存、64K 上下文，实测解码 74–110 tok/s。本地模型 · RTX 5060 Tihttps://ethanyeang.me/projects/pi5-local-llm/https://ethanyeang.me/projects/pi5-local-llm/Wed, 04 Nov 2026 09:00:00 +0800树莓派 5（Ubuntu）插上 LLM-8850 M.2 加速卡，本地跑 Qwen2.5-0.5B 的 AXERA 量化版：同一提示三次实测 18.15–18.42 tok/s，模型自报「created by Anthropic」。边缘设备 · 本地推理https://ethanyeang.me/projects/agibot-platform-notes/https://ethanyeang.me/projects/agibot-platform-notes/Wed, 04 Nov 2026 09:00:00 +0800给 AGIBOT G2 写的本地控制台：桌面端是 3D 骨架加关节面板，头显端把 5 路相机钉在空间里，手柄直接带手臂。机器人平台 · 遥操作控制台https://ethanyeang.me/projects/uno-q-matrix-console/https://ethanyeang.me/projects/uno-q-matrix-console/Wed, 04 Nov 2026 09:00:00 +0800把 Arduino UNO Q 的灯阵控制做成可观察、可操作的交互实验。硬件实验 · 灯阵交互https://ethanyeang.me/projects/pipesay/https://ethanyeang.me/projects/pipesay/Wed, 04 Nov 2026 09:00:00 +0800Linux live dictation for Wayland — speak, see text, auto-copy. MIT.公开仓库