B601 × LingBot-VLA v2

把示范采集、模型推理和机械臂执行连起来。在 B601 上观察抓取、搬运与叠放的真实过程。

MY ROLE / 我负责什么

负责项目推进与真机验证：安排示范数据采集，检查模型推理到机械臂执行的整条链路，记录现场问题并和工程团队迭代。

一条数据是怎么采出来的 / 3:56 · 实机采集 / FIELD CAPTURE

B601 · 完整连续数据采集

这一段连续采集在工位上做了将近四个小时，最后剪成 3 分 56 秒。那天一直采到凌晨三点。

采集的第一要点是稳，第二是准。手不能漫游——动作一旦飘，模型学到的就是飘。

模型像小孩。它没有天然的直觉去判断一个动作是什么意思，你给什么，它就把所有动作都学进去。

采数据也像做菜：开头总是不顺，越往后越熟、越快。

有些姿势在真实场景里根本用不上，那就不要采。这些数据同样会被喂进模型，反而会干扰它。

项目总览 · 剪辑版 + 连续运行

前半段是剪辑版，后半段是每一次完整运行，从来到尾、不剪。

B601 · 数据采集现场

B601 · 腕部摄像机支架原型

LeKiwi × LingBot-VLA v2 · 打泡泡

换了一台车——LeKiwi 轮式底座，模型还是 LingBot-VLA v2（录制时的说明）。人拿泡泡棒逗它，17 秒原速，有声。

THE PROJECT / 项目介绍

围绕 B601 双臂平台开展遥操作与示范数据采集，并探索 LingBot-VLA v2 在桌面操作任务中的应用。演示保留一段 51 秒原速连续镜头；其他加速段明确标注倍速。视频展示具体实验，不代表所有场景的成功率或完整自主能力。

这里记录的是具体项目与开发实践；实现状态、实验边界和硬件支持范围以来源仓库及当前代码为准。