FIELD NOTES / 003SHENZHEN · CHAIHUO · MAKING
离开屏幕，
回到现场。
项目进展、实测数字，按时间记在下面。
再往下是创客空间、工作台和展会现场的照片。
UPDATES / 最近更新09 ENTRIES
贾维斯音色实验：零样本音色克隆
在 RTX 5060 Ti 上用 IndexTTS-2.5 复刻贾维斯和 MOSS 的嗓子：贾维斯说英文、MOSS 说中文，6 段新样音、6 条参考音，以及一个会显示服务状态的在线试用区。
AGIBOT 页：灵犀 X2 的仿真实训场景
4 分 09 秒的章节合集，从基础运动控制到高级任务与故障诊断，最后是真机 X2 Ultra 与仿真的对照。
MicroDuck 页：Thor 训练与并行环境
补了 2 段：Thor 上 119 秒的训练记录，和一排 microduck 在并行环境里同时走。
T800 页：真机上坡与仿真站起
真机上坡 22 秒原速（开头场务对话已剪）、仿真里站起来的正背面，以及策略与参考轨迹的对照。
B601 页加了 LeKiwi 的 LingBot-VLA v2 演示
换成轮式底座 LeKiwi，同一个模型；人拿泡泡棒逗它 17 秒，原速有声。
树莓派 5 跑大模型：把拍好的素材剪成 66 秒
3 月拍的五段素材，剪成设备、加载、18 tok/s、模型自称 created by Anthropic、洗车题和云端点评六段；实测 18.15–18.42 tok/s。
AGIBOT G2 控制台：头显与桌面端的实录
录屏 1:16–2:30 按 2 倍速放，22 个关节、7 路相机、60 秒自动上锁的设定都写进了页面。
Strata：一张 5060 Ti 跑 125B
Qwen3.8-Flash-Next 在 16 GB 显存上跑通，真实会话里解码 74–110 tok/s，16 GB 显存占满 15.6 GB。
R36S 页首图换成 V21 主板实拍
不再用渲染图，首屏直接放自己拍的主板；文章里的刷机、故障与选购仍然逐条核对过。
COMMUNITY / 组织者与讲者ROBOTICS WEEK 2026
和创客一起，把硬件
从屏幕带到现场。
muShanghai Robotics Week
核心组织团队；主持 AI 编程与硬件入门工作坊，参与机器人硬件活动。
Robot demos, in person
用真实设备和开发者讨论机器人产品与硬件交互。
筹备中 / muShenzhen Robotics Week · 2026 年 11 月
A SMALL WINDOW INTO THE WORK
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