01↗贾维斯音色实验
在 RTX 5060 Ti 上用 IndexTTS-2.5 做零样本音色克隆。贾维斯说英文，MOSS 说中文；6 段新样音、6 条参考音，还有一个会显示服务状态的在线试用。
IndexTTS-2.5音色克隆RTX 5060 Ti
FIELD INDEX / 001—017BUILT IN THE OPEN
作品档案。
从真实机器人，到 Agent 工具、产品实验和不太安分的小项目。
一个可以搜索和继续往下翻的工作现场。
17 PROJECTS IN THE INDEX10 PUBLIC HF REPOSUPDATED 2026—11
正在加载项目…探索一个原型如何变成可用的东西
01↗B601 × LingBot-VLA v2
把示范采集、模型推理和机械臂执行连起来。在 B601 上观察抓取、搬运与叠放的真实过程。
B601LingBot-VLA v2LeRobot
T800 / 后空翻动作重定向
把公开数据集里 G1 的后空翻迁移到 T800 人形机器人上：按 1.227 倍腿长比例重定向、逐帧 IK 修正关节角，再用 MuJoCo 运动学回放渲染 50 fps 成片。RL 自主翻墙那条线训练失败。
RetargetingIKMuJoCo
MicroDuck / 牛来
从下蹲到起跳：用奖励设计，让小型双足机器人在仿真中学习连续弹跳。
PPOMuJoCoONNX
Q1 / Robot Console
把机器人双目相机、遥测、语音与运动控制，放进一个能直接操作的浏览器界面；人在深圳，操控在上海的启元 Q1 人形机器人。
Web UIRobot ControlCamera
BotverseX
BotverseX 是我正在打造的具身智能工作台：连接、遥操作、录制、训练和部署回到同一条机器人开发工作流。
BotverseXPhysical AILeRobot
World Model Playground
从创客空间的影像出发，探索重建、相机视角和可浏览的三维现场。
3D ReconstructionSpatialExperiment
08↗R36S / r36s.space
运营 r36s.space 独立站，写主板、系统、SD 卡和存档问题的实测指南。
R36SIndependent StoreTechnical Journal
09↗掌机改造
从 R36S 到 RG353V：换系统、改分区、装外设、3D 打印握把，把两台掌机折腾成顺手的小 Linux 机器。
R36SRG353VROCKNIX
10↗经典设备
诺基亚 E63 和 E72i 重新回到日常：用来看电视、听歌、接蓝牙耳机——十几年前的机器今天依然好用。
NokiaSymbianRetro Hardware
11↗飞行模拟
坐进 1:1 的飞行模拟座舱，按检查单走一遍；也收集航母模型和 COMAC 周边，让「飞」这件事留在手边。
Flight SimulationAviationCOMAC
JARVIS / Reachy Mini
把本地 JARVIS 助手、XTTS 语音合成和 Reachy Mini 的相机与动作控制接到一起。
JARVISReachy MiniXTTS
13↗Strata / Qwen3.8-Flash-Next
RTX 5060 Ti 上跑 125B 的 Qwen3.8-Flash-Next：16GB 显存、64K 上下文，实测解码 74–110 tok/s。
Qwen3.8-Flash-NextStrataLocal Inference
14↗树莓派 5 跑大模型
树莓派 5（Ubuntu）插上 LLM-8850 M.2 加速卡，本地跑 Qwen2.5-0.5B 的 AXERA 量化版：同一提示三次实测 18.15–18.42 tok/s，模型自报「created by Anthropic」。
Qwen2.5-0.5BRaspberry Pi 5LLM-8850
AGIBOT G2 / 灵犀 X2
给 AGIBOT G2 写的本地控制台：桌面端是 3D 骨架加关节面板，头显端把 5 路相机钉在空间里，手柄直接带手臂。
AGIBOT G2WebXRTeleoperation
Arduino UNO Q 灯阵逆向
把 Arduino UNO Q 的灯阵控制做成可观察、可操作的交互实验。
Arduino UNO QLED MatrixHardware
17↗pipesay
Linux live dictation for Wayland — speak, see text, auto-copy. MIT.
Python
没有找到匹配的项目。试试换个关键词。