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具身智能工作台 · ETHANYEANG / SHENZHEN

BotverseX

BotverseX 是我正在打造的具身智能工作台:连接、遥操作、录制、训练和部署回到同一条机器人开发工作流。

MY ROLE / 我负责什么

负责产品方向与业务:定义目标用户和工作流边界,推动连接、遥操作、录制、训练、部署串成一条流程;工程实现由团队完成。

THE PATH / 一条链路走完07 STAGES

从连上机器人,到真机推理。

工作台想把这七步放在同一个界面里。不同机型支持程度不同,部分流程需要 Bridge 或指定驱动。

  1. 01CONNECT

    连接

    串口、相机、夹爪、SDK 版本,一条条确认。第一次接不上,八成不是模型的问题。

  2. 02CALIBRATE

    标定

    关节零点、相机内外参、夹爪行程。这里省的事,后面每条数据都要返工。

  3. 03TELEOPERATE

    遥操作

    主臂、键盘或 VR,先把动作跑通。手感不对,数据再多也没用。

  4. 04RECORD

    数据采集

    按任务录 episode,成功和失败都留,命名和元数据当场写对。

  5. 05TRAIN

    训练

    本地或云端跑策略,看 loss 也看回放,别只迷信曲线。

  6. 06DEPLOY

    部署

    策略装回机器人,低速、空场地先验证,别急着上真实任务。

  7. 07INFER

    推理

    真机跑起来,记录失败场景,回到第一步。

THE PROJECT / 项目介绍

核心方向是做“硬件版 Hugging Face”:让机器人开发者在一个工作台里走完同一条流程——连接、标定、遥操作、采集、训练、部署、推理。项目已用于 SO-101、B601 与 MicroDuck 等实体机器人和仿真环境;支持能力依机型而异,部分流程需要 Bridge 或指定驱动。

首页那团跟着鼠标流动的点云,就是工作台读取 URDF 后实时生成的身体:换一台机器,身体就换一副,不用装客户端,先在浏览器里把手感找回来。

这里记录的是具体项目与开发实践;实现状态、实验边界和硬件支持范围以来源仓库及当前代码为准。

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