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语音助手 · 具身交互 · ETHANYEANG / SHENZHEN

JARVIS / Reachy Mini

把本地 JARVIS 助手、XTTS 语音合成和 Reachy Mini 的相机与动作控制接到一起。

MY ROLE / 我负责什么

负责方案设计与联调:把本地助手、语音合成和机器人相机与动作接口接起来,测试响应延迟和动作时序。

THE PROJECT / 项目介绍

JARVIS 把本地语音识别、XTTS 语音合成与 Reachy Mini 的相机和动作控制接进一个可见的工作台。RTX Spark 运行本地模型与 ComfyUI 工作流;另一套本地部署验证了 RTX 5060 Ti 上的 XTTS 语音服务。录屏展示工作台与 Reachy Mini 实机画面;这是个人系统集成实验,不宣称通用机器人自主能力。

这里记录的是具体项目与开发实践;实现状态、实验边界和硬件支持范围以来源仓库及当前代码为准。