Q1 / Robot Console

把机器人双目相机、遥测、语音与运动控制，放进一个能直接操作的浏览器界面；人在深圳，操控在上海的启元 Q1 人形机器人。

MY ROLE / 我负责什么

负责产品定义与交互设计：确定界面要暴露的状态与控制，和工程团队一起把相机、遥测与运动控制接到一个可操作的页面。

双目相机 · 实时画面

画面来自机器人自己的双目相机。人不在同一个城市，看到的就是它看到的东西。

运动控制 · 安全锁与姿态

先确认「我已就位」再解锁，站、走、趴各自成档；WASD 前后左右，QE 转身，空格停。

THE PROJECT / 项目介绍

为启元 Q1 / T1 开发的网页控制台，把机器人状态与交互能力放在同一工作空间：双目相机实时画面、电池与姿态仪表、速度与里程、运动控制的姿态档位与 WASD 遥控、地图导航，以及语音、表情灯光和硬件诊断。相机是机器人自己的一对眼睛，不是外加的头戴设备——看到的画面就是它看到的两路视野。

9 月拿到测试权限后，我先在上海做了第一轮测试；离开之前把远程链路提前接好，回到深圳之后用同一个控制台操控那台留在上海的机器人。人不在现场，画面来自它的双目相机，端到端延迟压在 300 ms 以内，操作是跟得上的。远程操控能覆盖的场景比单次演示多得多，这也是我愿意继续做这条线的原因。

下面这段录屏是 2026 年 9 月 14 日的一次实机操作，画面全部来自控制台本身。不同固件和硬件的能力存在差异，具体兼容性与安装方法以项目仓库为准。

这里记录的是具体项目与开发实践；实现状态、实验边界和硬件支持范围以来源仓库及当前代码为准。